祖先牌位 是漢字文化圈祖先崇拜中供奉列代先祖的牌位，在閩、粵語中也稱爲公媽牌或 神主牌。祖先牌位分成「外牌」和「內牌」，「外牌」書寫「某姓歷代祖考妣之神位」，有 些會寫上堂號；「內牌」書寫祖先諱名和生卒日期。台灣的寫法為「堂上某姓歷代考妣之神 位」。
祖先牌位的寫法按古例是依「生、老、病、死、苦」等五種字數定儀，字數須符合「生、老」 之吉數。右邊是在世的子孫安座的年月，左邊則是代表在世子孫供奉的意思二生合一老的意思， 中間堂上姓歷代祖考妣之神位的字要到老(12 個字)，因為中間這排是象徵祖先壽終正寢 (老死)；而左右兩邊則是要到生(6 個字)，這二排是代表在世的子孫，象徵他們在世供奉祖先、 祭拜祖先。
牌位又稱靈位、神主牌，閩南人稱作公媽牌，在佛教中則稱為蓮座，在木板上寫下祖先或神仙的名號，象徵仙逝故人的靈魂附著，供後人供奉在神龕或祠堂中。同時，祖宗牌位也是代表家族血脈的延續，需要安坐在方位正確、風水合宜之處，以庇佑後代子孫平安順遂，因現行社會結構，多數以安置於專業機構。
祖先牌位是祖先居住的地方，閩南人稱呼為「公媽龕」。對漢人來說，它不僅僅是祖先牌位而已，而是生命的傳承記號，是文化中非常重要的祖譜，尤其近三代祖先對於子孫影響最大。子孫對於祖先要懷抱感恩的心，在供奉方面要盡全力，致完美。
祖先牌位分為外牌和內牌。外牌有堂號，並書寫「堂上○姓歷代祖考妣之神位」。內牌(內板)是供奉祖先牌位最重要的核心部份，其內書寫祖先名諱及生卒日期，年取天干地支，並輔以「生老病死苦」、「二生合一老」之規矩。
坊間執法者最常見的錯誤，就是未釐清祖源及查照世系，胡亂抄寫。安奉祖先牌位最重要的環節，是要依據戶籍謄本及相關佐證文件，先進行祖源彙整，然後再繪製世系圖表，世系圖表是祭祀責任與歸屬最重要的依據。坊間所謂「老師」何其多，素質參差不齊，執法者是否有能力繪製世系表，進而判定個案，這是檢視能力的重要指標。
